Эфемериды 9000. Точные эфемериды

Прежде, чем хаять что-либо, сперва в этом разберитесь...

Для этого нам нужно в этом сообществе найти пост, называющийся , там найти xx век, перейти на ссылку и найти файл, соответствующий 1987 году

Прокручиваем странички вниз до тех пор, пока не увидите именно такое

Что там и что обозначает?

Читаем надписи в левом верхнем углу

Это месяц и год, на который даны эфемериды. Месяц октябрь, год 1987.

Читаем надпись в верхнем правом углу

Это обозначает, что эфемериды приведены на ПОЛНОЧЬ Гринвичского времени .

Понятно, что 0 часов 00 минут 5 октября случается в ночь между 4 и 5 октября, а не между 5 и 6 октября. Если бы имели ввиду именно полночь между 5 и 6 октября, то написали бы как 24 часа 00 минут.

Рассмотрим первые колонки в таблице

Первая колонка обозначает день недели и число

Т 1 - это четверг, первое
F 2 - пятница, второе.

Буквенные обозначения взяты из английских наименований дней недели - первые буквы. Это S unday M onday T uesday W ednesday T hursday F riday S aturday Нам дни недели глубоко фиолетовы, поэтому заостряться на этом не будем.

Вторая колонка - это звездное время рождения. Возьмем на заметку, где его искать, потому что оно понадобится нам в дальнейшем.

Давайте посмотрим на третью колонку, где Солнце.

Там стоят странное обозначение:

Обозначает это 17 градусов, 17 минут и 10 секунд Весов. Переведем в абсолютную величину - получим 197 градусов 17 минут.

Округляем до минут, поскольку время рождения у нас все равно не точное (ага, еще акушерки у нас будут по атомным часам с точностью до секунды время сверять. Щас. А маме, поверьте, было как-то не до этого...)

Давайте рассчитаем местонахождение Солнца для первого рабочего примера. После домашнего задания 2 у нас должно было получиться, что считаем мы для 14 октября 02 часов 15 минут GMT

Вычтем из большей координаты (это 21 градус 6 минут - с округлением берем) меньшую (это 20 градусов 06 минут). получим 1 градус или 60 минут).

60 минут - это расстояние, которое прошло солнце с полуночи 14 октября до полуночи 15 октября. Но нас интересует, где же солнце было в 2 часа 15 минут. Значит, за час солнце пройдет 60/12 минут, т.е. 5 минут. За 2 часа 15 минут (2,25 часа) оно пройдет 5" умножить на 2,25=11 градусов 45 минут. Теперь мы смотрим - какая полуночная координата меньше - более ранняя (14 октября) или более поздняя (15 октября). Меньше координата на 14 октября. Поэтому мы к ней прибавим полученный результат. Т.е. 20г06м+0г11м45с=20г17м45с. Округляем, получаем `20^@18"`. Чего? Весов. Почему Весов? Ставим пальчик на координаты нашей даты и медленно едем вверх. Первый символ зодиака, который мы встретим - будут Весы, рядом с 1 октября.

Берем наш листик, прикладываем в серединку транспортир, совмещая 0 Овна и 0 транспортира и отмечаем `20^@18"`Весов. Это будет `200^@18"` абсолютной величины. Ну, вручную это сложно ткнуть, ткните где-нибудь между 20 и 21 градусами, посередине.

Таким образом просчитываем и отмечаем Солнце, Луну, Меркурий, Венеру, Марс, Сатурн, Уран, Нептун, Плутон, Черную Луну, Прозерпину (ее координаты берем из отдельной таблицы, которая в этом посте

Если вы уже определили GMT, то теперь можно приступить к расчету положения планет по Эфемеридам.

Удобнее пользоваться Эфемеридами на полночь (в них должно быть указано 00-00 или Midnight). Это могут быть Американские Эфемериды (The American Ephemeris at Midnight by Neil. F. Michelsen) или Швейцарские Эфемериды (Swiss Ephemeris for 6000 years).

Как пользоваться Эфемеридами? Откройте Эфемериды, предположим, на сентябрь 1982 года.


В левой колонке сверху вниз вы видите дни месяца. В верхнем ряду вы видите значки, обозначающие планеты: Солнце, Луна на 00 час, Луна на полдень (Noon), Восходящий Лунный Узел, затем Меркурий, Венера, Марс и все остальные планеты по порядку.

На пересечении интересующей вас даты и каждой колонки указано расположение планеты на полночь по Гринвичу для данной даты. А положение Луны указано также и на полдень для удобства в расчетах – поскольку Луна движется очень быстро.

В столбике для каждой планеты указан сначала градус, затем знак Зодиака, затем угловые минуты и угловые секунды (либо десятые доли градуса). Например:

Обычно мы используем только градусы и угловые минуты, без угловых секунд.

Посмотрите в тот столбик, где указано положение Солнца. Вы видите, что с 1 по 23 сентября цифры увеличиваются. Солнце идет по знаку Девы со скоростью примерно 1° в день. Каждый знак Зодиака занимает 30°. Пройдя знак Девы, Солнце перешло в Весы – и с 24 сентября отсчет начался от 1-го градуса Весов.

Планеты движутся с разной скоростью. Чем правее расположен столбик, тем дальше от Солнца находится планета на небе и тем ниже ее угловая скорость. Например, Плутон прошел за весь месяц только 1°.

Планета может как бы останавливаться и идти в обратную сторону (с точки зрения земного наблюдателя). В таких случаях цифры начинают уменьшаться. Например, в сентябре 1982 года Меркурий 19 сентября остановился в точке 17° 30" Весов и пошел в обратную сторону (ретроградное движение обозначается буквой R).

Дополнительная таблица

Теперь посмотрите на дополнительную таблицу, которая расположена в Эфемеридах внизу страницы, под таблицей за октябрь.

В левом столбике Astro Data вы можете найти точный момент поворота планет с указанием времени по Гринвичу.

Найдите строчку: Меркурий R 19 10:57. Это значит, что Меркурий стал ретроградным 19 сентября в 10:57 часов по Гринвичу.

А также в этом столбике указаны аспекты крупных планет. Обычно такая таблица относится сразу к двум месяцам, поэтому то, что вы видите в верхней ее части, относится к сентябрю, а то, что чуть пониже – к октябрю.

Столбик Planet Ingress показывает переход планет в знак Зодиака (планеты и знаки Зодиака обозначены значками, но я буду писать словами).

Итак, вы видите:

Венера Дева 7 21: 38 (Венера перешла в Деву 7 сентября в 21-38 час.).
Марс Стрелец 20 1:20 (Марс перешел в Стрельца 20 сентября в 1-20 час.).
Солнце Весы 23 8:46 (Солнце перешло в Весы 23 сентября в 8-46 час.).

А чуть ниже в этом же столбике вы видите данные на октябрь.

Теперь столбик Last Aspect - Ingress . Таких столбика два – слева на сентябрь, правее на октябрь. Last Aspect – это последний аспект (т.е. угол с другой планетой) Луны перед переходом Луны в следующий знак Зодиака (Ingress). Посмотрим столбик за сентябрь (здесь значки, но я буду называть их словами). Читаем верхнюю строчку:

2 6:43 Плутон тригон Рыбы 2 16:11 (2 сентября в 6-43 час. Луна делает тригон к Плутону, а 2 сентября в 16-11 час. Луна переходит в знак Рыб).

Следующая строчка в этом же столбике:
4 13:51 Нептун квадратура Овен 5 0:24 (4 сентября в 13-51 час. Луна делает квадратуру к Нептуну, а 5 сентября в 0-24 час. Луна переходит в знак Овна).

Столбик Phases & Eclipses : Фазы Луны и затмения Солнца и Луны.

Теперь в SpaceEngine можно наблюдать реальные солнечные и лунные затмения! Это видео показывает полное солнечное затмение 21 августа 2017 года, которое будет видно в США.

Прошлый месяц я работал над эфемеридами планет. Эфемериды – это таблицы данных и фрагменты кода, которые позволяют рассчитать точные координаты и скорости планет и спутников Солнечной системы на любой заданный момент времени. Ранее в SpaceEngine использовались Кеплеровы орбиты , которые являются хорошим приближением движения планеты вокруг Солнца (или луны вокруг планеты) в отсутствие возмущений. Но настоящая Солнечная система не так проста, в ней есть много планет и лун, которые тянут друг друга своей гравитацией. Это возмущает их орбиты, что делает кеплеровское решение неточным. Наиболее сильно возмущениям подвержены луны, как можете видеть на видео ниже – их орбиты прецессируют и раскачиваются.

Чтобы предсказать движение планет и спутников, астрономы используют N-body моделирование на суперкомпьютерах. В начале из наблюдений получаются таблицы начальных векторов состояния (координат и скоростей) всех основных тел Солнечной системы (Солнца, планет, спутников, сотен крупных астероидов, и даже используется аналитическая модель колец Сатурна). Потом запускается N-body симуляция, аналогичная той, которую вы можете запустить в Universe Sandbox. Но, в отличие от игры, научное моделирование очень точное и учитывает множество различных тонких эффектов, таких как неравномерность гравитационного потенциала сплюснутых планет, масконы на Луне и релятивистские эффекты. Моделирование проводится до сотен или тысяч лет в обоих направлениях – в будущее и в прошлое. После завершения получаются большие наборы данных, которые не очень удобны в использовании. Поэтому астрономы выводят аналитическое решение, которое с некоторой точностью аппроксимирует полученные результаты, или строят более компактные таблицы данных и выводят формулы для интерполяции между точками в этих таблицах. Иногда можно разработать полностью аналитическую модель движения какого-либо объекта.

Существует множество таких решений («теорий») движения планет и лун: VSOP87, DE405, TASS 1.7 и т.д., которые затем используются для расчёта координат объектов, прогнозирования затмений, планирования космических полётов; также они используются в различных программах-планетариях. С точки зрения применения в SE, их можно разделить на две категории:

  • Аналитические модели: используют числовые ряды (полиномиальные или Фурье) для аппроксимации движения тела. Они, как правило, меньше (таблицы данных ограничены несколькими мегабайтами) и быстрее, потому что большинство из них были разработаны десятилетия назад, когда компьютеры были слабыми и имели небольшую память. Их также можно легко сделать ещё меньше и быстрее, отбросив младшие члены рядов (за счёт снижения точности). VSOP87 является одной из них. Некоторые аналитические модели не ограничены во времени, но их точность, конечно, уменьшается, если вы уходите слишком далеко в будущее или в прошлое.
  • Модели на основе таблиц данных: как правило, более современные; представляют собой таблицы коэффициентов, идущие с шагом в несколько дней. Эти коэффициенты передаются в формулы, которые вычисляют координаты и скорости планет на нужную дату. Такие модели, как правило, требуют много памяти (файлы данных имеют размеры в сотни мегабайт), и работают только в пределах ограниченного промежутка времени (несколько сотен или тысяч лет). DE436 является одной из них.
  • На настоящий момент я реализовал следующие теории в SpaceEngine:

  • VSOP87 (French: Variations Séculaires des Orbites Planétaires) – эта теория включает только 8 больших планет и Солнце (да, оно тоже движется). Рабочий временной интервал: неограничен, но рекомендуется для лет с -2000 (2000 г. до н.э.) по 6000.
  • DE436 (Jet Propulsion Laboratory Development Ephemeris) – эта теория включает в себя только 8 больших планет, Солнце, Луну и барицентр системы Плутона, а также вращение Луны. Поддерживается все существующие файлы данных DExxx. Рабочий временной интервал: ограничен файлом данных, для DE436 – с 1550 по 2560.
  • NOE-4-2007 (V. Lainey) – эта теория включает только спутники Марса: Фобос и Деймос. Рабочий период времени: неограниченный, но рекомендуется только с 1877 по 2025.
  • L1.2 (V. Lainey, L. Duriez, A. Vienne) – эта теория включает только 4 Галилеевых спутника Юпитера: Ио, Европу, Ганимед и Каллисто. Рабочий временной интервал: с 1140 по 2760, может быть увеличен ценой снижения точности.
  • TASS 1.7 (A. Vienne, L. Duriez) – эта теория включает только 8 больших спутников Сатурна: Мимас, Энцелад, Тефию, Диону, Рею, Титан, Гиперион и Япет. Рабочий временной интервал: неограничен.
  • GUST86 (J. Laskar, R. Jacobson) – эта теория включает только 5 больших спутников Урана: Миранду, Ариэль, Умбриэль, Титанию и Оберон. Рабочий временной интервал: неограничен.
  • Н. Емельянов, М. Самородов – аналитическая теория движения Тритона, спутника Нептуна. Рабочий временной интервал: неограничен.
  • Вне рабочего временного интервала орбитальной теории SE использует экстраполяцию. Вычисляются первые или последние доступные координаты и вектор скорости тела, и по ним строится простая кеплеровская орбита.

    Существует много других теорий, включая альтернативные теории для указанных выше тел, и теории для малых спутников. Я добавлю некоторые из них в SE позже. Обратите внимание, что теория VSOP87 не включает Луну, а единственная теория движения Луны, реализованная для SE, – это DExxx, поэтому следующая версия SE будет поставляться с файлом данных DE436 (около 100 Мб). В будущем я планирую реализовать теорию движения Луны ELP2000-82, поэтому VSOP87 можно будет сделать основной моделью (у неё нет больших файлов данных, и она обладает гораздо большим рабочим диапазоном времени, чем DE436). Существует более современная её версия – VSOP2013, но она также требует большие файлы данных (несколько по 300 Мб).

    SE поддерживает все эфемериды JPL (DExxx), их можно скачать непосредственно с FTP сервера JPL. Там есть замечательное решение DE431 для планет, Солнца и Луны – оно имеет огромный рабочий промежуток времени в 30 000 лет (с -13200 г. до 17191 г.), но его файл данных весит аж 2,6 ГБ. По идее, SpaceEngine должен работать с ним, но я не проверял; SE может не хватить памяти (в настоящее время SE загружает файл в ОЗУ целиком, и ограничен 4 Гб, как 32-битное приложение). Доступные файлы на сервере JPL заканчиваются на DE431, но в верхних папках есть файлы в формате ASCII и утилита asc2eph.f , с помощью которой их можно преобразовать в бинарный формат, поддерживаемый SE (вам необходимо установить компилятор Fortran для компиляции и запуска утилиты). Сервер JPL также имеет таблицы данных для сотен астероидов и всех смоделированных спутников, но их суммарный размер составляет несколько десятков гигабайт – я думаю, это избыточно для SE.

    Я также реализовал аналитические модели осевого вращения планет и лун, основанные на документе рабочей группы МАС по картографическим координатам и вращательным элементам (WGCCRE) . Они моделируют прецессию осей вращения тел и малые периодические возмущения, но действительны только в ограниченном промежутке времени, как и орбитальные теории. Прецессия земной оси там не смоделирована, для неё нужна другая аналитическая модель. Вращение Луны также моделируется решением DE436, поэтому тут есть две альтернативы.

    Для поддержки аналитических орбитальных теорий, я изменил способ рендера линий орбит в SE. Раньше для каждого тела генерировалась своя «модель» линии, её форма и размер зависели от параметров орбиты. Но потом я понял, что, поскольку все кеплеровы орбиты – это конические сечения (эллипс, парабола или гипербола), они могут быть нарисованы всего тремя различными моделями, с соответствующим масштабированием и смещением – окружностью, параболой и гиперболой. Это очень изящный и быстрый метод, потому что теперь можно использовать инстансинг для отображения тысяч орбит разом. Также экономится память и время загрузки (нет необходимости создавать и хранить тысячи моделей). Обновление изменяющихся орбит в режиме реального времени (аналитические орбиты планет, а также орбиты кораблей) теперь вообще бесплатное – надо просто вычислить новый масштаб/сдвиг для этих трёх моделей.

    Данный сервис предоставляет возможность подобрать файлы точных эфемерид зная дату наблюдений. Просто укажите дату и нажмите "Подобрать".

    Назначение точных эфемерид - более точная обработка статических наблюдений. Их применение в обработке не гарантирует высокое качество, но может повысить колличество фиксированных решений если работа велась в сложных условиях (ограниченный обзор в городе с плотной застройкой, вблизи деревьев и т.п.).

    Данные рассчитываются и хранятся в публичном доступе на FTP-серверах Международной ГНСС службы и Архива данных космической геодезии NASA .

    Наилучшие final эфемериды вычисляются и публикуются с задержкой 12-18 дней. В реальном времени (или с задержкой в несколько часов) доступны т.н. ultra-rapid и rapid продукты. Их точность хуже чем у финальных, но в то же время значительно лучше чем у навигационных.

    Файлы хранятся в запакованом виде, распаковываются большинством архиваторов, например 7zip


    Полезности

    The World Coordinate Converter

    Сайт основан на добровольных началах, потому при входе спрашивает о пожертвовании в свою пользу. В основном будет полезен если необходимо преобразовать координаты между различными международными системами координат, и некоторыми государственными (параметры которых открыты для публичного доступа, не про Украину), например ETRF89, WGS84, WGS84 Web Mercator и публично доступные государственные

    Геокалькулятор НДІГК

    Тот самый геокалькулятор государственной службы Украины по вопросам геодезии, картографии и кадастра.

    TrimbleRTX

    Сервис для постобработки от Trimble, результат выдаёт в виде ETRS и ITRF различных реализаций. Необходимы длительные наблюдения для приемлемой точности. Опирается на наблюдения международных станций и некоторые свои. Бесплатно, но с регистрацией

    AusPOS

    Сервис для постобработки Geoscience Australia от Австралийского правительства, результат выдаёт в виде ITRF2014. Необходимы длительные наблюдения для приемлемой точности. Опирается на наблюдения международных станций. Бесплатно, без регистрации.

    Планировщики GNSS съёмки

    Инструменты для планирования GNSS измерений на определённый период, позволяют заранее оценить видимые спутники при заданном углу отсечки, их положение над горизонтном. Данные инструменты будут полезны при планировании оптимального времени съёмки в местах с плохим обзором небосвода (карьеры, города) и при использовании односистемных приёмников.

    При заказе от 1500 руб. - 2%

    При заказе от 3000 руб. - 3%

    При заказе от 5000 руб. - 4%

    При заказе от 10000 руб. - 5 %

    (Расчет стоимости со скидкой высылается при заказе индивидуально).

    Чтобы сделать заказ, просмотрите каталог магазина и добавьте в корзину нужные Вам товары. Затем зайдите в корзину , укажите нужное количество каждого товара и нажмите кнопку "Пересчитать". Обязятельно проверьте, чтобы все поля помеченные звездочкой были заполнены. После этого, нажмите кнопку "Оформить заказ" и заполните все необходимые поля формы. Если делаете заказ в нашем магазие в первый раз - вам необходимо заполнить все поля в поле "Регистрация". (Просим не путать его с полем Для Уже зарегестрированных пользователей). Если у вас выскочила надпись Ошибка, или Неверные ЛОГИН/ПАРОЛЬ - еще раз внимательно посмотрите - все ли поля заполнены - которые помеченные ЗВЕДОЧКОЙ * (Надо заполнять все поля сразу - логин пароль, ФИО, и др.

    Уважаемые клиенты!

    По указанным телефонам

    вы можете делать заказы с 08 до 22-00 моск. времени.

    8-903-521-12-11, 8-903-100-41-11

    Стоимость курьерской доставки Курьером Эзокнига до 2-х кг веса:

    В пределах Садового КОЛЬЦА -300 руб.

    В пределах ТТК - 400 руб,

    За каждый последующий килограмм веса доплата 20 руб.
    За МКАД от 500 руб. по-договоренности.

    В регоны Росии доставка по почте по предоплате или наложенным платежом. Для получения посылки вы можете выбрать любое почтовое отделение рядом с домом - на каш домашний адрес, или рядом с любым метро, или рядом с работой с получением ДО ВОСТРЕБОВАНИЯ. Стоимость почтовой доставки по России зависит от региона, веса и стоимости заказа. Просим вас обязательно ознакомиться с тем, как формируется окончательная стоимость вашего заказа с учетом всех почтовых расходов. Заказы по почте высылаются только после того, когда вы ответите на информационное письмо с согласованием почтовых расходов и конкретно укажете, какой способ оплаты вы вибираете - предоплату или наложенный платеж .

    Изд елия из самоцветов и из металла (руны, маятники, рамки) - за пределы России не высылаются.

    Способы оплаты: наличный расчет курьеру (только для Москвы), наложенный платеж, предоплата на карту Сбербанка VISA, на счет Сбербанка РФ, кошелек Yandex-Деньги, Webmoney, или почтовый перевод.

    Также Вы можете сделать заказ в виде обычного письма по эл. адресу:

    Вы можете заказать доставку службой BOXBERRY по всей России в пункты самовывоза, где находятся пункты самовывоза BOXBERRY. Или курьером Boxberry до двери, (если эта услуга есть в вашем населенном пункте). По предоплате или при получении заказа. (Оплата наличными, или картой).