Синхронные и асинхронные вентильные двигатели постоянного тока широко применяются в различных сферах промышленного производства. В рамках этой статьи мы подробно рассмотрим их устройство и принцип работы.
Принцип работы
Вентильный бесколлекторный двигатель ВМЭД, ДВУ является одним из видов электрического двигателя, который индуцирует непостоянные магнитные полюса на ферромагнитном роторе. Крутящий момент создается за счет магнитного сопротивления.
Фото – Бесколлекторный вентильный двигательВентильные двигатели бывают трех типов:
- Синхронный;
- Асинхронный;
- Индукторный.
Конструкция вентильно-реактивного двигателя (ВРД) включает в себя две фазные обмотки, установленные вокруг диаметрально противоположных полюсов статора. При подаче питания ротор движется в соответствии с полюсами статора, благодаря чему, сопротивление магнитного поля сводится к минимуму. В основе работы вентильно индукторного двигателя используется тот же принцип.
Фото – Вентильный двигатель
В высокоэффективной переменной скорости привода магнетизм двигателя оптимизирован для работы с реверсом. Информация о положении ротора используется для управления фазы подачи напряжения. Благодаря этому обеспечивается непрерывный крутящий момент и высокая эффективность. Сигналы накладываются на угловую ненасыщенную фазу индуктивности, при этом ее максимальная величина соответствует минимальному сопротивлению полюса. Положительный момент производится только при углах, когда индуктивность градиента также является положительной.
Для защиты электроники от высоких вольт-секунд фазный ток на низких скоростях необходимо ограничивать. Как правило, это достигается за счет гистерезиса тока. Для контроля процесса используются специальные датчики.
Фото – Схема вентильного двигателя
На более высоких скоростях ток ограничен. Чтобы оптимизировать производительность, управляющее напряжение одиночного импульса используют с заранее выровненным углом.
Траектория реактивной энергии наглядно иллюстрирует механизм ее преобразования. Мощностная область представляет собой питание, которое преобразуется в механическую энергию (или она уже была преобразована генератором). При резком отключении питания остаточная или избыточная энергия возвращается к статору. Минимальное влияние магнитного поля на работу двигателя является его основным отличием от аналогичных устройств.
Преимущества вентильного двигателя:
- Благодаря небольшому магнитному сопротивлению минимизируются потери энергии;
- Высокие показатели безопасности (возможность работы при пиковых нагрузках);
- Широкий диапазон скоростей;
- Мягкое переключение скоростей.
К числу недостатков автоматизированных вентильных электродвигателей можно причислить:
- Высокий уровень шума;
- Сложно управление;
- Относительно высокая стоимость, по сравнению с аналогичными устройствами.
Видео: из чего состоят вентильные двигатели
Конструкция
Тяговый вентильный двигатель (каталог Интерскол, Lenze, Борец для УЭЦН, ЭЦН) состоит из датчиков, которые указывают на положение ротора машины синхронного типа. Совокупность этих механизмов называется электромеханической частью двигателя. Управляющая часть устройства включает в себя микроконтроллер и силовой мост. Блок управления двигателем относится к логистическому неконструктивному участку системы.
Фото – Вентильный индукторный двигатель
Механическая часть устройства представляет собой синхронный привод, собранный из изолированных стальных листов. Такая конструкция способствует уменьшению вихревых токов, образующихся в обмотке и роторе.
Для нормальной работы прибора используются датчики Холла. Если в вентильном двигателе нет индикаторных приспособлений, сигналы поступают напрямую к магнитной установке. Этими же устройствами контролируется режим реверса. Это необходимо для того, чтобы при погружении двигатель не остановился, а также дает возможность дистанционно контролировать его работу и менять установки. Данная функция необходима при добыче нефти, угля, газа и буровых работах.
Фото – Принцип работы погружного двигателя
Шаговый микропроцессор обрабатывает все данные о положении ротора, согласно настройкам которого, контролируются ШИМ-сигналы. Нужно отметить, что при низком уровне данных сигналов, потребуется их усиление. Для этой цели используются специальные приборы, работающие по принципу микротрансформаторов.
Технические параметры:
| Марка, тип | Крутящий момент, Нм | Длина, мм | Максимально допустимая частота, мин -1 | Вес, кг |
| ДМВ 55 | 0,05; 1 | 61 | 420; 1800 | 0,4 |
| 5 ДВМ 55 | 0,23; 0,47; 0,7; 1,3 | 218 | 2000; 3000; 4000; 6000 | 4,5 |
| 5 ДВМ 155 | 2,3; 3,5; 4,7; 7 | 342 | 2000; 3000; 4000; 6000 | 13 |
| 5 ДВМ 165 | 10; 13; 17; 23 | 536 | 1000; 2000; 3000; 4000 | 67 |
| 5 ДВМ 215 | 23; 35; 47; 70 | 637 | 1000; 2000; 3000; 4000 | 28 |
Фото – Параметры вентильных двигателей
Расчет двигателей производится по следующим формулам:
Формула равновесия фаз: IRΣ+ EΣ= U
Сумма ЭДС – E1= Emsin(∂+∂0), амплитуда ЭДС – Em= ko1pФw1Ω = (ko1pФN1Ω) / 2
Обозначение угла коммутации двигателя:
Виды устройства
Вентильные двигатели могут работать от переменного или постоянного тока. Помимо этого, их принято делить на следующие виды:
- Однофазное устройство. Это простейшие вентильные двигатели с наименьшим количеством связей между машиной и электроникой. К числу недостатков однофазных устройств следует отнести: пульсации, высокий крутящий момент, а также невозможность запуска на всех угловых положениях. Однофазные двигатели нашли широкое применение в машинах, где требуется высокая скорость.
- Двухфазный двигатель. Этот мотор при работе активизирует воздушный зазор либо, при дополнительной настройке, создает асимметрию в полюсах ротора. Это устройство устанавливается в машинах, где критична связь статора с обмоткой. К числу недостатков следует отнести высокий крутящий момент и пульсации, которые могут привести к пагубным последствиям.
- Трехфазный двигатель. Этот дисковый двигатель используется для запуска и создания крутящего момента, не используя при этом большого количества фаз. Данный тип двигателей используется в различных отраслях производства, а иногда и в бытовых условиях. Это самая популярная конструкция из всех представленных. Альтернативные 3-фазные машины с четным числом полюсов являются лучшим решением для приборов, где необходимо сочетание высокой мощности и низкой скорости, например, в насосах. Недостатки трехфазных двигателей: высокий крутящий моментом и повышенный уровень шума.
- Устройства с четырьмя фазами . У этих двигателей существенно снижен крутящий момент и пульсации, но сфера применения устройств ограничена высокой стоимостью и большой мощностью.
К сожалению, разработать и создать своими руками рабочий погружной или многофазный вентильный двигатель практически невозможно, намного проще купить нужную модель. В разных городах России и Украины цена вентильных двигателей может значительно варьироваться. Нижняя ступень будет около 8000 тысяч рублей, верхняя может достигать 20 000, в зависимости от области действия и производителя
Во многих сферах производства используются вентильные двигатели, в частности, на нефтяных скважинах, буровых установках, приводобежных механизмах, системах охлаждения воздуха на химических предприятиях.
Гибридная силовая установка сочетает в себе современный двигатель внутреннего сгорания, технологически совмещенный с электромоторами. Весь комплекс управляется электронной системой, и конечно же все компоненты отличаются высочайшим качеством. Гибридная силовая установка управляет расходом энергии в зависимости от условий движения автомобиля.
3.1 (а)Начало движения
Для начала движения и при движении на малых скоростях используется только электромотор.
При наборе скорости батарея направляет свою энергию на блок управления электропитанием.
Блок управления направляет энергию на электромоторы, расположенные в передней и задней частях автомобиля.
Передний и задний электромоторы позволяют автомобилю плавно трогаться с места.
3.1. (б)Движение.
При движении автомобиля в нормальном режиме привод колес осуществляется за счет бензинового двигателя и электромоторов; энергия двигателя распределяется между колесами и электрическим генератором, который в свою очередь приводит в движение электромоторы.
Распределение энергии находится под контролем в целях обеспечения максимальной эффективности. При необходимости генератор также осуществляет зарядку батареи, отдавая ему излишки энергии.
3.1 (в)Разгон.
1. Бензиновый двигатель разгоняет автомобиль, работая в нормальном режиме.
2. Для улучшения динамики дополнительная энергия поступает от электромотора.
3. При работе в нормальном режиме бензиновый двигатель также снабжает энергией генератор.
4. Генератор может направлять излишки энергии на блок управления электропитанием.
3.1. (г)Торможение.
1. При торможении кинетическая энергия преобразуется в электричество.
2. Электромоторы направляют его на блок управления электропитанием.
3. Блок управления электропитанием возвращает энергию на высоковольтную батарею. Бензиновый двигатель автомобиля работает в обычном режиме.
Вентильный двигатель(ВД)
Наиболее често в гибридных автомобилях в качестве тягового электропривода используется вентильный двигатель.
Вентильный электродвигатель -- это синхронный двигатель, основанный на принципе частотного регулирования с самосинхронизацией, суть которого заключается в управлении вектором магнитного поля статора в зависимости от положения ротора. Вентильные двигатели (в англоязычной литературе BLDC или PMSM) ещё называют бесколлекторными двигателями постоянного тока, потому что контроллер такого двигателя обычно питается от постоянного напряжения.
3.2.1 Описание ВД
Этот тип двигателя создан с целью улучшения свойств электродвигателей постоянного тока.
В вентильном двигателе (ВД) индуктор находится на роторе (в виде постоянных магнитов), якорная обмотка находится на статоре (синхронный двигатель). Напряжение питания обмоток двигателя формируется в зависимости от положения ротора. Если в двигателях постоянного тока для этой цели использовался коллектор, то в вентильном двигателе его функцию выполняет полупроводниковый коммутатор (датчик положения ротора (ДПР) с инвертором).
Основным отличием ВД от синхронного двигателя является его самосинхронизация с помощью ДПР, в результате чего у ВД, частота вращения поля пропорциональна частоте вращения ротора.
3.2.2 Статор
Статор[Рис. 5] имеет традиционную конструкцию и похож на статор асинхронной машины. Он состоит из корпуса, сердечника из электротехнической стали и медной обмотки,уложенной в пазы по периметру сердечника. Количество обмоток определяет количество фаз двигателя. Для самозапуска и вращения достаточно двух фаз -- синусной и косинусной. Обычно ВД трёхфазные, реже- четырёхфазные.
По способу укладки витков в обмотки статора различают двигатели имеющие обратную электродвижущую силу трапецеидальной (BLDC) и синусоидальной (PMSM) формы. По способу питания фазный электрический ток в соответствующих типах двигателя также изменяется трапецеидально или синусоидально.
(Рис. 5 Статор бесколлекторного электродвигателя)
3.2.3 Ротор
Ротор изготавливается с использованием постоянных магнитов и имеет обычно от двух до восьми пар полюсов с чередованием северного и южного полюсов.
Вначале для изготовления ротора использовались ферритовые магниты. Они распространены и дёшевы, но им присущ недостаток в виде низкого уровня магнитной индукции. Сейчас получают популярность магниты из редкоземельных сплавов, так как они позволяют получить высокий уровень магнитной индукции и уменьшить размер ротора.
3.2.4 Датчик положения ротора
Датчик положения ротора (ДПР) реализует обратную связь по положению ротора. Его работа может быть основана на разных принципах -- фотоэлектрический, индуктивный, на эффекте Холла, и т. д. Наибольшую популярность приобрели датчики Холла и фотоэлектрические, так как они практически безинерционны и позволяют избавиться от запаздывания в канале обратной связи по положению ротора.
Фотоэлектрический датчик, в классическом виде, содержит три неподвижных фотоприёмника, которые поочерёдно закрываются шторкой вращающейся синхронно с ротором. Это показано на рисунке. Двоичный код, получаемый с ДПР, фиксирует шесть различных положений ротора. Сигналы датчиков преобразуются управляющим устройством в комбинацию управляющих напряжений, которые управляют силовыми ключами, так, что в каждый такт (фазу) работы двигателя включены два ключа и к сети подключены последовательно две из трёх обмоток якоря. Обмотки якоря U, V, W расположены на статоре со сдвигом на 120° и их начала и концы соединены так, что при переключении ключей создаётся вращающееся магнитное поле.
3.2.5 Система управления ВД
Система управления содержит силовые ключи, часто тиристоры или силовые транзисторы с изолированным затвором. Из них собирается инвертор напряжения или инвертор тока. Система управления ключами обычно реализуется на основе использования микроконтроллера. Наличия микропроцессора требует большое количество вычислительных операций по управлению двигателем.
3.2.6 Принцип работы ВД
Принцип работы ВД, основан на том, что контроллер ВД коммутирует обмотки статора так, чтобы вектор магнитного поля статора всегда был ортогонален вектору магнитного поля ротора. С помощью ШИМ контроллер управляет током, протекающим через обмотки ВД, т.е. вектором магнитного поля статора, и таким образом регулируется момент, действующий на ротор ВД. Знак у угла между векторами определяет направление момента действующего на ротор.
Коммутация производится так, что поток возбуждения ротора -- Ф0 поддерживается постоянным относительно потока якоря. В результате взаимодействия потока якоря и возбуждения создаётся вращающий момент M, который стремится развернуть ротор так, чтобы потоки якоря и возбуждения совпали, но при повороте ротора под действием ДПР происходит переключение обмоток и поток якоря поворачивается на следующий шаг.
В этом случае и результирующий вектор тока будет сдвинут и неподвижен относительно потока ротора, что и создаёт момент на валу двигателя.
В двигательном режиме работы МДС статора опережает МДС ротора на угол 90°, который поддерживается с помощью ДПР. В тормозном режиме МДС статора отстаёт от МДС ротора, угол 90° так же поддерживается с помощью ДПР.
3.2.7 Управление двигателем
Контроллер ВД регулирует момент, действующий на ротор, меняя величину ШИМ.
В отличие от щёточного электродвигателя постоянного тока, коммутация в ВД осуществляется и контролируется с помощью электроники.
Распространены системы управления, реализующие алгоритмы широтно-импульсного регулирования и широтно-импульсной модуляции при управлении ВД.
Система, обеспечивающая самый широкий диапазон регулирования скорости -- у двигателей с векторным управлением. С помощью преобразователя частоты осуществляется регулирование скорости двигателя и поддержание потокосцепления в машине на заданном уровне.
Особенность регулирования электропривода с векторным управлением -- контролируемые координаты, измеренные в неподвижной системе координат преобразуются к вращающейся системе, из них выделяется постоянное значение, пропорциональное составляющим векторов контролируемых параметров, по которым осуществляется формирование управляющих воздействий, далее обратный переход.
Недостатком этих систем является сложность управляющих и функциональных устройств для широкого диапазона регулирования скорости.
Пальмира.
Ее красота тихая, естественная, город как бы продолжает окружающую природу.
Из желтого песка долины, обрамленной лиловыми холмами,
поднимаются колонны с капителями - кудрявыми, словно кроны пальм.
Многие люди про такие места говорят «А что там смотреть? Груда камней …». А я все таки, попадая в подобные исторические места ощущаю себя песчинкой в океане времени. Что то исходит от этих останков былых цивилизаций! С одной стороны какое то могущество и непонятная мощь! А с другой стороны такая хрупкость, что временами страшно и за нашу то цивилизацию. Вернемся в Сирию. Почему вернемся?
Пальмира (Palmyra, также известна под названием Tadmor) - в античные времена город очень важного значения, расположенный в оазисе в 215 км на северо-восток от Дамаска и в 120 км на юго-запад от Евфрата. На протяжении длительного времени Пальмира была важнейшим местом остановки для караванов, пересекающих Сирийскую пустыню, и часто называлась «Невестой пустыни». Самое раннее документальное свидетельство о городе обнаружено на вавилонских табличках, найденных в Мари. В них он упоминается под семитским названием Тадмор, что значит «отражающий атаки город» на аморитском языке или «непокорный город» на арамейском. Сейчас возле руин Пальмиры существует поселение Тадмор. Жители Пальмиры возвели огромные монументы с такими ритуальными предметами искусства, как известняковые плиты с бюстами усопших.
На золотистых, нагретых солнцем стенах высечены листья и гроздья винограда, верблюды, орлы. До нашего времени Пальмира сохранилась неперестроенной, поздние наслоения ее не заслоняют.
В истории имеется много удивительных парадоксов: Помпеи, например, сохранила нам вулканическая лава, а Пальмиру - человеческое забвение. Она была брошена людьми и забыта.
А когда-то все начиналось с Эфки - подземного источника с тепловатой водой, отдающей серой. Отчаянные путешественники, странники, купцы устраивали здесь привал, поили усталых верблюдов, коней и ослов, разбивали на ночь шатры. Со временем здесь вырос своего рода перевалочный пункт - бойкий перекресток купли-продажи. Потом он превратился в город таможен, постоялых дворов и харчевен. Город менял, торговцев, разносчиков, коновалов, бродяг, воинов, жрецов самых разных религий, лекарей, беглых невольников, мастеров всех профессий.
Здесь продавали рабов и рабынь из Египта и Малой Азии. Высоко ценилась шерсть, крашенная пурпуром; купцы, расхваливая свой товар, утверждали, что по сравнению с пальмирскими другие пурпурные ткани выглядят блеклыми, словно их посыпали пеплом. Из Аравии и Индии привозили пряности и ароматные вещества. Постоянно был спрос на вино, соль, одежду, сбрую, обувь.
Под сводами Триумфальной арки совершались сделки, стоял многоязычный гул, но Триумфальной ее назвали европейцы. В их представлениях арки и ворота ставятся для прославления громких военных побед и в честь великих полководцев. Но пальмирские зодчие решали другую задачу: двойные ворота арки были поставлены под углом и как бы скрадывали излом улицы, спрямляли ее.
До нашего времени сохранился второй важный перекресток города - Тетрапилон. Он сооружен из гранитных монолитов на четырех огромных пьедесталах. Здесь тоже вовсю шла торговля, каменные перекрытия лавок сохранились до настоящего времени.
В городе было много храмов, строили их весело, на совесть.
Пальмиры были многоязычным народом, скитальцы пустыни, они никак не хотели подчиняться одному богу. В своих религиозных ритуалах они чаще всего поминали Бэла - бога неба, ему посвящен один из самых интересных храмов на Ближнем Востоке (прообраз Баальбека). Храм выделялся среди всех строений города, имел центральный зал площадью в 200 квадратных метров. Вот тогда-то и разнеслась по Древнему Востоку слава о красоте и совершенстве Пальмиры.
В храм вели три входа, украшенных позолоченными панелями. Нынче их заменяют дощатые ворота, через которые туристы попадают в святилище. Разбитую плиту венчают драконьи зубцы, придавая святилищу грозный вид. Сохранился особый вход, который был сделан для обреченных на заклание верблюдов, быков и козлов, а также сток для крови - бог Бэл требовал жертв.
В Пальмире был сооружен храм в честь бога Набо - сына Мардука, повелителя вавилонского неба. Набо ведал судьбами смертных и был посыльным у богов разноплеменного пальмирского пантеона. Выходец из Месопотамии, он уживался с финикийским Баальшамином, арабской Аллат и олимпийским Зевсом.
От храма Набо остался один фундамент, от храма Аллат - только двери, зато храм Баальшамина (финикийского бога грома и плодородия) высится и поныне.
А земными делами Пальмиры ведали вожди, жрецы, богатые купцы, которые заседали в Сенате. Их решения утверждал губернатор, назначаемый из Рима. Император Адриан, посетивший Пальмиру, дал городу некоторую самостоятельность - отозвал губернатора, снизил налоги, власть передал местному вождю.
Шли годы, пролетали десятилетия, и постепенно Пальмира превратилась в один из самых процветающих городов на Ближнем Востоке. Так же как и в Риме, здесь устраивались гладиаторские бои, юноши сражались с дикими зверями. Франтихи из высших слоев общества одевались по последней римской моде, а то и опережали ее.
Детям давали римские имена, нередко в сочетании с пальмирскими.
Древние пальмирцы любили ставить памятники друг другу. Почти все колонны Большой колоннады, храмов и общественные здания имеют посередине каменные полочки, на которых стояли скульптурные изображения знатных и уважаемых людей. В свое время колонны Агары (пальмирский форум, окруженный портиками и уставленный бюстами) держали около 200 таких изображений.
Но понемногу пальмирские вожди перестали слушать Сенат, начали проводить свою политику. Правитель Пальмиры Оденат разгромил войска самого персидского царя, однако он хорошо понимал, что любая его попытка возвыситься вызовет в Риме страх и озлобление. Но независимо от его воли и Пальмира, и он сам приобретали все большее влияние на Ближнем Востоке.
Тогда Рим прибег (как это весьма часто бывает) к простому средству - физическому устранению человека. Римские власти страны Сури в 267 году (или в 266) пригласили Одената для обсуждения текущих дел в Эмессу (современный город Хомс). И там во время встречи он вместе со старшим сыном Геродианом пал от руки своего племянника Меона.
По другим историческим сведениям, в убийстве Одената принимала участие его жена Зенобия, которая была мачехой Геродиану. Она якобы хотела устранить их обоих, чтобы освободить дорогу к власти своему малолетнему сыну Вабаллату. Фактически же энергичная вдова правила самостоятельно. С ее именем связаны громкая слава Пальмиры, расширение границ государства. Она переносила тяготы военных походов не хуже любого из своих солдат.
На местном языке имя Зенобия звучало как Бат-Зобби. В переводе на русский это означает - дочь купца, торговца. Она была очень красивой женщиной, это видно даже на монетах, которые сохранили ее образ. «Матовая, смуглая кожа и черные поразительной красоты глаза, взгляд живой с божественным блеском. Она одевалась в роскошные наряды, умела носить военные доспехи и оружие».
По свидетельству древних летописцев, Зенобия была образованной женщиной, ценила ученых, благожелательно относилась к философам и мудрецам.
Римский император Галлиен надеялся, что второй сын Одената не сможет по малолетству управлять Пальмирой. Однако он не учел, что вдова, красавица Зенобия, умнейшая и образованнейшая женщина, была готова заняться государственной деятельностью. Ее учитель, знаменитый философ-сириец Кассий Лонгин из Эмессы, посоветовал ей возвести на престол Вабаллата и стать при нем регентшей. Она с большой осторожностью выжидала час изгнания римских легионов с Ближнего Востока, чтобы навеки утвердить в царстве, которое она создаст, власть своей династии.
До поры до времени Зенобия тщательно скрывала свои намерения в надежде, что ее сыну позволят унаследовать трон отца. Но Рим боялся усиления окраин и сохранил за правителем Пальмиры лишь титул вассального царька. И тогда Зенобия объявила войну могущественному Риму.
Римляне были убеждены, что войска Пальмиры откажутся идти в бой под командованием женщины. И сильно просчитались. Пальмирские начальники Заббей и Забда присягнули на верность Зенобии. Перешедшая на ее сторону армия вскоре овладела Сирией, Палестиной, Египтом, а на севере достигла проливов Босфор и Дарданеллы.
Военные победы Зенобии встревожили Рим. Римский Император Луций Домиций Аврелиан решил выступить против ее армии. После поражения при Хомсе Зенобия надеялась отсидеться в Пальмире, но выдержать длительную осаду не удалось. Оставалось только вывезти все богатства города и отступить за Евфрат - а там спасет ширина реки и меткость прославленных пальмирских лучников. Но конница Аврелиана следовала по пятам, и у самой реки Зенобию захватили в плен. Пальмира пала.
Это было семнадцать веков назад. Дальнейшая судьба Зенобии таинственна и порождает много догадок и предположений: будто своевольная царица была убита, будто ее в золотых цепях провели по Риму, будто выдали замуж за римского сенатора и она жила до самой старости.
Взяв Пальмиру, римские войска сбили статую Зенобии, но город не тронули. При императоре Диоклетиане здесь даже возобновилось строительство: резиденция Зенобии была превращена в римский военный лагерь, здесь расширили казармы, улучшили водопровод, возвели христианскую базилику.
1900 год
Несколько раз пальмирцы поднимали восстание за независимость, но неудачно.
Постепенно городская знать покинула город, лишенные связей с Востоком ушли купцы, а вслед за ними без дела остались водители караванов, чиновники, искуснейшие ремесленники. И Пальмира начала чахнуть, превратилась в заурядный пограничный пост, место ссылок.
Арабы взяли ее без боя, горожане даже не могли оказать сопротивление. Да они уже и не жили в городе, а сбились за стенами святилища Бэла, налепили там множество темных и тесных глинобитных лачуг. Через 2–3 поколения никто уже и не помнил ни имен богов, ни названий храмов, ни назначения общественных зданий.
Потом на долгие годы пришли турки, которые сами не имели понятия о культуре подвластных им народов и другим не давали ее изучать. Раскопки были запрещены по всей Османской империи. Никому не было дела до прошлого, до блистательной истории умирающего теперь города. Пыль забвения скрыла Пальмиру от живой памяти человечества. Пальмиру пришлось открывать заново.
Честь открытия Пальмиры история приписывает итальянцу Пьетро делла Балле. Долго, с большими трудностями добирались до Пальмиры путешественники в XVII веке, но, когда они вернулись в Европу, им просто не поверили. Город в сирийской пустыне? Разве такое может быть? Но через 100 лет художник Вуд привез в Англию рисунки, сделанные в Пальмире. С опубликования этих гравюр и началась мода на Пальмиру, появились подробные описания древнего города, путевые очерки.
Самую интересную находку того времени сделал наш соотечественник, петербуржец С. С. Абамелек-Лазарев. Он обнаружил и опубликовал греко-арамейскую надпись с подробным изложением таможенных правил (так называемый «Пальмирскии тариф»). Сегодня этот документ хранится в Эрмитаже. В древние времена местные жители называли (впрочем, и сейчас называют) Пальмиру «Тадмор». В переводе это слово означает «быть чудесным, прекрасным».
В XX веке ею заинтересовались всерьез. Постепенно, но уверенно рос интерес России к Пальмире. Русский археологический институт в Константинополе снарядил экспедицию, исследователи сделали много фотографий, рисунков, схем, планов, топографических карт города. На основании этих материалов профессор Ф. Успенский издал потом обстоятельный труд.
Возвышающиеся в пустыне колоннады легендарной Пальмиры до сих пор манят к себе путешественников, которые с удивлением открывают для себя две соседствующие Пальмиры - два Тадмора. Одна из них - древняя, другая - новая, молодая. В одной из них уже давно не живут люди, она стала вечным музеем, в другой с 1928 года стали селиться бедуины, бедный народ. В 2003 году сирийское правительство издало закон о строительстве новой Пальмиры. Город стал благоустраиваться, были построены новые улицы, проведено электричество. Трудолюбивые жители заложили здесь пальмовые рощи, сады, огороды, вспахали поля, развели скот. По традиции пальмирцы занимаются торговлей, ткут ковры, платки, шьют национальные одежды и продают все это туристам. Новая Пальмира не конкурирует с древней, ибо сама является ее продолжением.
Первоначально Пальмира была основана как поселение в оазисе в северной части Сирийской пустыни, называемое Тадмор. Несмотря на то, что римская провинция Сирия была образована в 64 г. до н.э., население Тадмора (преимущественно арамейцы и арабы) оставалось полунезависимым более полувека. Они контролировали торговые пути между Средиземноморским побережьем Сирии и землями парфян на восток от Евфрата. Пальмира располагалась как раз на двух стратегических торговых маршрутах: из Дальнего Востока и Индии к Персидскому заливу, а также на Великом шелковом пути.
При римском императоре Тиберии (14-37 гг. н.э.) Тадмор был включен в состав провинции Сирии, и переименован в Пальмиру, «город пальм». После захвата римлянами Набатейского царства в 106 г. Пальмира стала самым важным политическим и торговым центром на Ближнем Востоке, переняв пальму первенства у Петры.
В 129 г. император Адриан пожаловал Пальмире статус «свободного города», дав жителям право свободного поселения и значительные торговые привилегии. В 217 г. император Каракалла дал Пальмире права колонии и назначил ее правителем сенатора Септимия Одената. Вскоре сам Оденат и его сын были убиты в результате мятежных заговоров. Правителем Пальмиры в 267 г. стала жена второго сына Одената — Зенобия, при которой город достиг наибольшего расцвета. Зенобия была очень амбициозной женщиной и даже заявила, что она ведет свой род от Клеопатры.
В 272 г. Пальмиру захватил император Аврелий и привез Зенобию в Рим в качестве своего трофея. В 273 г. Пальмира была разрушена до основания, и все жители были вырезаны в результате акта возмездия за мятеж местного населения, во время которого в городе было убито около 600 римских лучников.
В VI в. император Юстиниан пытался восстановить город и отстроил оборонительные сооружения.
В 634 г. город был захвачен арабами.
Сильнейшее землетрясение 1089 г. практически стерло Пальмиру с лица земли.
В 1678 г. Пальмиру обнаружили два английских купца, живших в городе Халеб в Сирии.
С 1924 г. в Пальмире активно ведутся археологические раскопки, проводимые учеными из Британии, Франции, Германии, Швейцарии, а с мая 1959 г. и Польши.
В 1980 г. организация ЮНЕСКО включила Пальмиру в список объектов, имеющих статус «Всемирного наследия».
История Пальмиры - сказочного города посреди пустыни и своеобразного «окна из Европы в Азию» - посредством поэтической метафоры оказалась связана еще с одним городом на земле - Санкт-Петербургом. В 1755 г. в петербургском журнале «Ежемесячные сочинения к пользе и увеселению служащие» был опубликован краткий пересказ книги о Пальмире, опубликованной в 1753 г. в Лондоне английскими путешественниками Г. Доукинсом и Р. Вудом. Текст этой публикации на русском языке, в особенности замечание об искусстве Пальмиры, достигшем расцвета в то время, когда «художества Греции и Рима уже возведены были на высокую совершенства ступень», ассоциировалось с «греческим проектом» великой княгини Екатерины Алексеевны, будущей императрицы Екатерины II. Так возник образ «Северной Пальмиры».
Своих внуков Екатерина II назвала Александром (в честь Александра Македонского, открывшего путь в Азию) и Константином (в память византийского императора), что отвечало планам создания великой империи на Балканах. Пальмира в сознании просвещенных людей екатерининского времени связывалась с идеей «расширения окна», созданного царем Петром, не только в Европу, но и в Азию, а себя императрица Екатерина сравнивала со своенравной царицей Зенобией, вдовой царя Одената, которая после смерти мужа вознамерилась создать огромное царство между Западом и Востоком.
Пальмира - древний город в Центральной Сирии, в оазисе Сирийской пустыни, вблизи от современного населенного пункта Тадмор (Тадмур, Тудмура). Пальмира (Город пальм) - это греческое и латинское наименование. Тадмором его называли арабы еще раньше, когда здесь был поселок, являвшийся крупной стоянкой караванов, пересекавших Сирийскую пустыню, за что он и получил прозвище «невеста пустыни».
История города
Впервые Пальмира упоминается в XIX в. до н. э. как Тадмор в царском архиве Мари - города-государства на берегу реки в Северной Сирии в III-II тыс. до н. э. В надписи 1100 г. до н. э., относящейся к эпохе ассирийского царя Тиглатпаласара I (правил в 1115-1076 гг. до н. э.), она называется Тадмаром. В Ветхом Завете город упоминается под названием Фадмор (3 Цар. 9, 18; 2 Пар 8,4) - как самый восточный город еврейского царя Соломона (правил в 965-928 гг. до н. э.): «И построил он Фадмор в пустыне…»
Библейские тексты утверждают, что Пальмиру основал в X в. до н. э. именно царь Соломон, которому понадобился укрепленный пункт для защиты от арамейцев. Впоследствии город был разрушен царем Нововавилонского царства Навуходоносором II (около 634-562 гг. до н. э.) во время похода на Иерусалим.
Однако город восстал из пепла и сумел достичь наивысшего расцвета в III-I вв. до н. э. Своим подъемом и довольно продолжительным существованием Пальмира обязана выгодному местонахождению на торговых путях, связывавших Восток и Запад, между Средиземным морем на западе и реки Азии Евфрат на востоке.
Здесь находились крупнейшие склады товаров на Ближнем Востоке.
До прихода римлян Пальмира была самоуправляющимся городом. Город покорился римлянам при императоре Тиберии (42 г. до н. э. - 37 г. н. э.). В 129 г. в Пальмире побывал император Адриан (76-138 гг.) и объявил ее civitas libera (свободным городом). Позднее император Каракалла (188-217 гг.) сделал Пальмиру колонией Рима, но при этом освободил от налогов: доход от торговли Рима через Пальмиру с Месопотамией, Скифией, Средней Азией и Южной Аравией с лихвой перекрывал возможные налоговые поступления. Именно в это время в Пальмире были завершены великолепные постройки: дворцы, дороги, колоннады.
Трудности для Пальмиры начались в III в., когда государство Сасанидов (на территории современных Ирака и Ирана) одержало победу над Парфянским царством (южное побережье Каспийского моря). В 227 г. Сасаниды перекрыли торговый путь к Персидскому заливу, и благополучие Пальмиры закончилось. Римляне пытались противостоять напору Сасанидов и установили в Пальмире личное правление семьи Луция Септимия Одената, продлившееся с 260 по 267 гг.
В 267 г. Оденат был убит по приказу Зенобии (240 г. - после 274 гг.) - его второй жены, желавшей сделать наследником своего сына. В действительности от имени малолетнего сына Пальмирой правила сама Зенобия. Римляне отказались признать ее правление, и Зенобия объявила о независимости от Рима. У нее открылся талант полководца: за короткое время она завоевала Сирию, восточную часть Малой Азии и Египет.
Собрав большую армию, римский император Аврелиан (214-275 гг.) разбил войска Зенобии в битвах при Антиохии и Эмесе. Захваченную Пальмиру римляне разрушили, не пощадив никого из жителей. В 274 г. во время триумфального шествия Аврелиана через Рим Зенобию провели по городу в золотых цепях. Впоследствии она скончалась в ссылке, правда комфортабельной: в поместье Тибур (ныне Тиволи) под Римом.
В правление царицы Зенобии Пальмира стала столицей самостоятельного государства, включавшего Сирию, Малую Азию и Египет. Архитектурные ансамбли столичного города отличались внушительными масштабами и были с пышностью украшены множеством скульптур. Раскопки Пальмиры ведутся с 1900 г., раскрыта часть руин античного города с регулярной планировкой и улицами в обрамлении грандиозных коринфских колоннад.
После того как римляне расправились с Пальмирой, она не сумела вернуть прежнее могущество. Некоторое время она оставалась поселком на Страта Диоклетиана - сети римских укреплений, одним из пунктов на мощеной дороге между Дамаском и Евфратом. В 634 г. Пальмиру разрушили почти до основания арабы, а последовавшее затем землетрясение лишь завершило картину окончательной гибели.
Положение Пальмиры между Востоком и Западом отразилось в смешении культур. Например, одеяния на скульптурах Пальмиры восточные, а их глаза очерчены в соответствии с ассирийскими традициями. При этом декоративные элементы соответствуют традициям греческого и римского орнамента. В древней Пальмире говорили на арамейском языке и пользовались двумя видами письменности: монументальной (иероглифическое письмо для надписей на стенах и колоннах) и скорописной (рукописное месопотамское письмо). В 1881 г. русский князь, путешественник и востоковед Семен Абамелек-Лазарев (1857-1916 гг.) обнаружил так называемый «пальмирский пошлинный тариф»: мраморную плиту с надписью на греческом и арамейском языках (250 строк), содержащую таможенный тариф 137 г. н. э., сыгравшую затем большую роль в исследовании арамейского языка. С разрешения местных властей Лазарев вывез ее в Россию, и сегодня она находится в Санкт-Петербурге, в Эрмитаже.
Раскопки Пальмиры открыли древнюю планировку города. Пальмира - один из немногих сохранившихся античных градостроительных комплексов. Главную упицу-декуманус длиной 1100 м и шириной 11 м, протянувшуюся с востока на запад, археологи назвали Большой Колоннадой: первоначально она насчитывала 1500 колонн.
Коринфская колоннада II в. с трехпролетной триумфальной аркой, относящейся к началу III в., соединяла два центра: культовый (с храмом Бэла) на востоке и торговый (с рыночной площадью) на западе. Рыночная площадь была окружена колоннами, на которых устанавливали бюсты знатных горожан: в северной части - военачальников, в южной - чиновников, в западной - торговцев, в восточной - сенаторов.
Южнее колоннады располагались агора (площадь собраний) и здание сената. Особое место занимает так называемый «лагерь Диоклетиана» конца III - начала IV вв., обнесенный высокими стенами, с храмом Знамен.
Самый значимый храмовый комплекс был возведен в честь бога Бэла (вероятно, одного из образов Ваала), которому жители Пальмиры поклонялись как богу неба. Комплекс был завершен к 32 г. и включал двор, окруженный стеной с колоннадами, ритуальные бассейны, алтарь и непосредственно храм, гармонично сочетавший строгость римской архитектуры с восточной пышностью и размахом. Во время раскопок было также обнаружено несколько древних христианских церквей.
В центре Пальмиры стоял театр - постройка II в. - и роскошные термы. В некрополе Пальмиры сохранились нигде более не встречающиеся на Ближнем Востоке башенные гробницы высотой до 20 м и выше, представлявшие собой семейные усыпальницы с массивным цоколем, декоративно оформленным порталом и небольшим балконом. Здесь же находятся подземные скальные склепы - гипогеи. Гробницы и гипогеи богато украшены росписями и скульптурами.
Недавно археологи выяснили, как поддерживал существование этот город с населением в 200 тыс. человек посреди безжизненной пустыни. Была обнаружена сеть каналов и искусственных водоемов, куда собиралась дождевая вода во время редких сезонных гроз, дававших всего 120-150 мм осадков в год.
Общая информация
Древний город на Ближнем Востоке.
Административная принадлежность:
Сирийская Арабская Республика.
Столица Пальмирского царства
(ныне - поселение Тадмор).
Язык:
арамейский (ныне - арабский).
Этнический состав:
арамейцы (ныне - арабы).
Религия: языческая - поклонение богу Бэлу (Ваалу), ныне - ислам.
Денежная единица: сирийский фунт.
Цифры
Площадь (в древности): 0,5 км 2 .Население древней Пальмиры - 200 тыс. чел., ныне в городе Тадмор - 51 323 чел. (2004 г.).
Удаленность: 240 км северо-восточнее города (столицы Сирии).
Климат и погода
Сухой тропический.Средняя температура января: +8°С.
Средняя температура июля:
+32°С.
Среднегодовое количество осадков:
около 100 мм.
Относительная влажность воздуха: 60%.
Экономика
Сельское хозяйство: оазисное растениеводство (огороды), животноводство (мелкий рогатый скот).Традиционные ремесла:
ткачество, изделия из металла.
Сфера услуг:
туристические, транспортные, гостиничные.
Достопримечательности
Архитектурные
Храм Бэла (32 г.)
Башня Ямблиха (конец I в.)
Главная улица-декуманус (Большая Колоннада)
Агора (площадь собраний)
Храм Баалшамина (131 г.)
Театр (II в.)
Здание сената
«Лагерь Диоклетиана» (конец III - начало IV вв.) с храмом Знамен
Тетрапилон (перекресток)
Некрополь (Долина гробниц - башенные гробницы и подземные скальные склепы - гипогеи)
Водопровод и канализация
Каналы и искусственные водоемы
Остатки общественных зданий и храмов
Исторические
Арабская крепость Калаат-аль-Маани (первая половина XVII в.)
Культурные
Керамические водопроводные и канализационные трубы Пальмиры частично сохранились в хорошем состоянии и вполне пригодны для эксплуатации.
Согласно одной из древних арабских легенд, Пальмиру создали джинны по приказу самого царя Соломона.
С середины II в. в Пальмире строили подземные склепы - гипогеи. Самый известный - склеп Трех братьев, построенный братьями Нааманом, Малэ и Саеди. Склеп был рассчитан на 390 захоронений и, несмотря на то что гробницы строили для себя, это было коммерческое предприятие: братья продавали места в гробнице другим семьям.
Расшифровка «Пальмирского пошлинного тарифа» позволила ученым уточнить географию связей жителей Пальмиры, которые торговали с персами, финикийцами, египтянами и даже индусами.
Статуи, рельефы, мозаики и росписи Пальмиры хранятся в Национальном музее (Дамаск, Сирия).
Название Пальмира носят города в США (в штатах Иллинойс, Индиана, Мэн, Миссури, Небраска, Нью-Джерси, Пенсильвания, Юта, Виргиния, Висконсин), атолл в Тихом океане, находящий под юрисдикцией США, город в Австралии, поселок на Украине и город в провинции Гуанакасте, Коста-Рика.
Северная Пальмира - поэтическое название Петербурга, встречающееся в русской художественной литературе. Придумано придворными льстецами, сравнивавшими Екатерину II Великую (1729-1796 гг.) с Зенобией, а столицу России - с Пальмирой, славившейся богатством, великолепием и красотой архитектуры. Существует предположение, что автор выражения - литератор и издатель Фаддей Булгарин (1789-1859 гг.): это выражение часто встречалось на страницах его газеты «Северная пчела», которую он выпускал с 1825 г.
Пальмирой также называют вееролистную пальму тропической Азии и гарнитуру шрифта для мелких типографских работ.
